Nel rinnovamento del servosistema multiasse Kinetix, l'Allen Bradley 2094-BM02-M viene spesso utilizzato per sostituire il tradizionale e complesso cablaggio parallelo. Rispetto al problema comune delle connessioni terminali discrete vecchio stile suscettibili alle interferenze armoniche provenienti dall'inverter, questo modulo bridge costruisce una rete ad anello ad alta velocità attraverso un'interfaccia in fibra ottica per ottenere la sincronizzazione dei dati a livello di nanosecondi. Prende l'alimentazione direttamente dal bus backplane ed elimina la necessità di cavi di alimentazione aggiuntivi. Quando la linea di produzione di imballaggi necessita di un aggiornamento batch, viene collegata alla fabbrica di origine tramite la tecnologia Hanyite Automation per l'approvvigionamento di massa. Ciò non solo garantisce una corrispondenza perfetta tra il firmware sottostante e il driver del modulo, ma impedisce anche efficacemente che le parti rinnovate vengano mescolate, riducendo il rischio di interruzione della comunicazione nel collegamento multiasse.
Nel servosistema multiasse Kinetix 6000, la sincronizzazione dei dati ad alta velocità tra gli assi determina direttamente la precisione operativa dell'apparecchiatura. L'Allen Bradley 2094-BM02-M funge da modulo bridge, svolgendo principalmente il compito di collegare in rete il circuito in fibra ottica tra più driver del modulo. Collega vari segmenti di potenza delle servounità tramite un bus interno ad alta velocità, garantendo che i dati dell'anello di posizione e dell'anello di velocità vengano inviati a tutti gli assi nello stesso battito. L'interfaccia in fibra ottica nella parte inferiore del modulo supporta l'hot swap e può ristabilire il collegamento di comunicazione anche quando il sistema è spento. Questo meccanismo di sincronizzazione cablato è molto più veloce della sincronizzazione a livello di software ed è particolarmente adatto per cesoie o apparecchiature per il taglio a camme che richiedono un errore di inseguimento estremamente basso.
Se il cablaggio nell'armadio del servo non viene gestito correttamente, la successiva risoluzione dei problemi di cablaggio può essere molto complessa. I driver tradizionali necessitano di dozzine di cavi schermati per collegare uno a uno i segnali di attivazione e di allarme, e le morsettiere sono fitte. Allen Bradley 2094-BM02-M trasforma il complesso cablaggio parallelo in sole due fibre ottiche, risparmiando più della metà dello spazio di cablaggio dell'armadio. Non è necessario riempire le canaline dei cavi. Il pannello del modulo è dotato di indicatori luminosi di stato chiari. Una luce verde costantemente accesa indica che il circuito è chiuso e una luce rossa lampeggiante individua direttamente quale fibra è rotta o non collegata correttamente. Quando l'elettricista in loco sostituisce un'unità driver danneggiata, deve solo estrarre la fibra dal vecchio modulo e collegarla a quello nuovo, senza riprogrammare o impostare gli indirizzi dei nodi. Per iniziare a correre è sufficiente l'accensione.
Durante la ristrutturazione di vecchie linee di produzione, gli errori di follow-up dei servoassi hanno spesso oscillato notevolmente, rendendo la risoluzione dei problemi estremamente dispendiosa in termini di tempo. Spesso, solo dopo un'indagine approfondita si scopre che i normali cavi di comunicazione dei driver discreti subiscono interferenze con le armoniche del convertitore di frequenza. Dopo il passaggio a un'architettura a ponte ottico, questi guasti software di comunicazione intermittente sono stati completamente eliminati.
Per le apparecchiature di collegamento multiasse come macchine per stampaggio o tappatura, quando vengono riaccese e posizionate dopo un arresto di emergenza, se i tempi di risposta di ciascun asse non sono sincronizzati, la struttura meccanica è estremamente soggetta a forti interferenze. Utilizzando il modulo bridge per bloccare saldamente l'orologio di sincronizzazione hardware, tutti gli assi possono ripristinarsi esattamente nello stesso momento, eliminando completamente il rischio di collisione della macchina.
Per le linee di produzione con lunghe distanze di cablaggio in officina, le linee di segnale analogico sono soggette a cadute di tensione, causando frequenti segnalazioni di errori di comunicazione da parte dei driver finali. Sostituendo con il cablaggio del segnale ottico, la soglia di caduta di tensione viene superata direttamente e, insieme ad essa, vengono eliminati i numerosi relè intermedi installati precedentemente per la stabilizzazione della tensione. Il numero di punti di guasto è notevolmente ridotto.
Quando la macchina CNC esegue il codice G ad alta velocità per archi circolari o angoli, la traiettoria occasionalmente si deforma. In definitiva, ciò è dovuto alla differenza temporale di pochi microsecondi tra l'arrivo dei pacchetti di dati di interpolazione di ciascun asse. Utilizzando la rete ad anello in fibra ottica nello strato inferiore per ridurre il ritardo al livello dei nanosecondi, questa differenza temporale estremamente sottile tra i dati non rappresenta più un problema.
Q1. Quanti servomotori può controllare direttamente questo modulo?
R: Questo modulo in sé non si collega direttamente alla linea di alimentazione del motore. Allen Bradley 2094-BM02-M gestisce solo l'interazione dei dati tra le unità di azionamento. Il numero effettivo di motori che può controllare dipende interamente dal numero di moduli di potenza montati nel sistema. Solitamente un asse logico corrisponde ad una unità di potenza.
Q2. L'elevata temperatura nell'armadio influisce sul funzionamento del modulo?
R: La temperatura dell'ambiente operativo del modulo non può superare i 60 gradi. Se l'armadio ha una scarsa dissipazione del calore e si verificano frequentemente disconnessioni ad alta temperatura, è necessario controllare attentamente se la ventola superiore dell'armadio è invertita o il filtro è intasato. Nei casi necessari, aumentare la distanza tra i driver per migliorare il condotto dell'aria.
Q3. È possibile scollegare e ricollegare i connettori sul retro del modulo mentre l'apparecchiatura è in funzione?
R: Le testine in fibra ottica pura possono essere scollegate e collegate senza alimentazione. Tuttavia, è severamente vietato collegare o scollegare il connettore multi-pin di alimentazione e comunicazione sul retro del modulo mentre il servosistema è in funzione. In caso contrario, è molto probabile che si generi un picco e si bruci il chip del bus interno.
Q4. Cosa devo fare se la comunicazione è instabile quando ci sono molti assi nel sistema?
R: Quando il numero di assi collegati al sistema diventa troppo grande, causando un aumento del carico del loop, è possibile aggiungere opportunamente moduli bridge al centro dell'asse logico per il relè di segnale per evitare disconnessioni intermittenti ai nodi finali dovute all'attenuazione del segnale ottico.
Indirizzo
N. 169, Xanggang 2nd Li, distretto di Haicang, Xiamen, Cina
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